Terrasoft и Navision

Перед нами стоит вопрос интеграции с системой Navision 4.

Зная общие положения и возможности по интеграции с чем угодно, всё же хотелось узнать, делал ли кто-нибудь именно такую интеграцию на практике.

В случае имеющегося опыта, могли бы говорить о разработке конкретно наших задач.