Для того, чтобы вывести сообщение на панель сообщений окна, можно использовать следующую функцию:
messagePanel.AddMessage(MessageId, MessageTitle, MessageText, MessageType);
MessageId - строка, имя, по которому можно затем обращаться к выведенному сообщению, к примеру, убрать его:
messagePanel.Remove(MessageId);
MessageTitle, MessageText - заголовок и текст соответственно

MessageType - тип сообщения на панели. Бывает следующим:
MessageType.Information
MessageType.Warning
MessageType.Error